谷歌Altas 離機(jī)器人起義為時(shí)不遠(yuǎn)了(4)

2016-02-29 09:54:32 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)作者:佚名 人氣: 次閱讀 293 條評(píng)論

這些天你一定聽(tīng)說(shuō)過(guò)或者看過(guò)一個(gè)叫Altas的機(jī)器人,這個(gè)機(jī)器人因?yàn)樵谌祟?lèi)各種嚴(yán)酷手段地摧殘下表現(xiàn)優(yōu)異成功地讓業(yè)內(nèi)集體高潮。很多人逗笑道:“為什么如此欺負(fù)機(jī)器人?”也有人說(shuō),未來(lái)機(jī)器人起義反抗人類(lèi),這就是赤裸裸的證據(jù)兼起義宣言啊。...

  “其實(shí)這個(gè)技術(shù)很復(fù)雜,有人操作一點(diǎn)都不奇怪,因?yàn)槟阋o它輸入命令啊,但是操作的程度是怎樣的,這個(gè)才是重點(diǎn)。這個(gè)干預(yù)程度是有非常多的可能性,比如我給機(jī)器人的命令我先一股腦兒地全都輸入進(jìn)去,然后讓它自己去行動(dòng),然后另外一種情況是現(xiàn)場(chǎng)給命令,這個(gè)也是人為操控的,但重要的是,機(jī)器人自主的部分有多少。這個(gè)其實(shí)是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程,最差的情況是,機(jī)器人每走一步我都操控一下,然后我一直看著它走到哪兒去了,然后地面的坡度、不平整度,在我這兒都有數(shù)據(jù),然后我去一步一步地操控它,這是最初級(jí)的情況。不過(guò),從視頻來(lái)看,是沒(méi)辦法看出它是屬于哪個(gè)階段的,因?yàn)橥耆灾髋c完全非自主其中的差距是可以很小的。”

  IEEE記者顯然也對(duì)這個(gè)問(wèn)題很關(guān)注,他們及時(shí)采訪(fǎng)了波士頓動(dòng)力的創(chuàng)始人Marc Raibert,對(duì)方的回復(fù)是,在室外,工作人員會(huì)使用無(wú)線(xiàn)電控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)向,而對(duì)于環(huán)境的感應(yīng)以及運(yùn)動(dòng)平衡控制,則是機(jī)器人自己自主完成的。

  朱曉蕊表示,最重要的是人為干預(yù)的程度,如果只是較少地干預(yù),那說(shuō)明機(jī)器人的平衡能力還是很驚人的。如果你看了上屆DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽,你就能感受到其中的差距了。波士頓動(dòng)力是DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的贊助方,它會(huì)向參賽團(tuán)隊(duì)提供Altas機(jī)器人本體,由他們進(jìn)行算法設(shè)計(jì)。上屆的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽 的決賽中,共有大概6個(gè)團(tuán)隊(duì)使用了Altas機(jī)器人本體,不過(guò)表現(xiàn)卻是一般,在比賽中多次摔倒。“當(dāng)然,你也別太認(rèn)真,視頻往往只會(huì)展示最好的部分,或許 Altas在室外走了很多次,唯獨(dú)那次成功了也說(shuō)不定,然后把這段剪輯出來(lái)。”

  波士頓動(dòng)力贊助DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽,是有回報(bào)的,它的要求是這些拿錢(qián)的團(tuán)隊(duì)在這些比賽中所使用的算法等技術(shù)將被其收入囊中,之后再將其整合進(jìn)自己的機(jī)器人中。例如,這次Altas就似乎借鑒了去年的參賽機(jī)器人RoboSimian的手部設(shè)計(jì)。RoboSimian模仿了猴子的設(shè)計(jì),身體也像猴子一樣具備很高的靈活性。機(jī)器人在摔倒后想要爬起來(lái),手部的支撐是很關(guān)鍵的力量,從視頻中Altas在摔倒后爬起的表現(xiàn),似乎新設(shè)計(jì)讓其輕松不少。

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